起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍、數(shù)量多的一種起重機械。

起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為作業(yè)安全，國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分的一種起重機械，某機務段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點是：

電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差；

機械沖擊大，影響使用壽命；

因此，只有改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障多的問題。隨著電子技術的飛快發(fā)展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統(tǒng)中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。